閉空間サイバーフィジカル実験ブース

• 実空間と仮想空間を融合する
  研究環境

  閉空間サイバーフィジカル実験ブースは、外部からの電波を遮断した約10m四方の大空間実験施設です。ドローンやロボットを実際に動作させながら、無線通信、測位、制御を統合的に評価できる施設は国内でも数少なく、本センター独自のサイバーフィジカル研究環境を実現しています。

  
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  施設内部はシールド構造となっており、外部からの電波や無線環境の影響を受けることなく実験を行うことができます。また、壁面や天井からの電波反射により、多重伝搬（マルチパス）が発生する複雑な通信環境を再現できるため、実環境では評価が難しい無線通信システムやロボットシステムの性能評価が可能です。さらに、障害物や模擬設備を自由に配置できることから、農業施設、工場、倉庫、災害現場など多様な利用環境を再現した検証にも対応しています。

• また、施設内で取得した各種センサデータや通信データは、デジタルツイン環境と連携して解析することが可能です。実空間と仮想空間を融合したサイバーフィジカルシステムの研究開発を推進するとともに、自律移動ロボット、ドローン、スマート農業、Beyond 5G/6G通信など幅広い分野への応用を目指しています。

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